اخیراً اولین مجموعه «سیستم ربات شیاردار هوشمند پانل دیواری سبک وزن» که توسط Hebei Xindadi ساخته شده است، در دانشگاهی در استان جیانگ سو مورد استفاده قرار گرفت.این سیستم عمدتاً برای تدریس در محل در دانشگاه ها و هنرستان ها استفاده می شود.برای مدل سازی و نمایش عملیاتی شیاربندی پانل های دیواری سبک وزن استفاده می شود.هدف این است که دانش آموزان با درک تکنولوژی تولید و پردازش پارتیشن دیواری فعلی در صنعت ساخت و ساز، مهارت های خود را در تولید انعطاف پذیر افزایش دهند و ادغام آنها را در زمینه ساخت و ساز هوشمند ارتقا دهند.

سیستم ربات شیاردار هوشمند پانل دیواری سبک وزن از یک سیستم ربات، ابزار انتهایی ربات، سیستم AGV و سایر لوازم جانبی تشکیل شده است.

با تنظیم مسیر حرکت و پارامترهای شیار ربات در نرم افزار برنامه نویسی، ربات می تواند به طور خودکار عملیات شیار را انجام دهد و از دقیق بودن هر مرحله اطمینان حاصل کند.

در پاسخ به مشکلات صافی ضعیف، راندمان کم، شدت کار بالا و مقدار زیاد گرد و غبار در روش‌های سنتی شیارکاری پانل‌های دیواری سبک، هبی زیندادی برای تحقق کاربرد، تحقیقی را بر روی "سیستم ربات شیاردار هوشمند پانل دیواری سبک" انجام داد. شیار زنی اتوماتیک ربات روی پانل های دیواری سبک وزن.این سیستم می تواند به طور خودکار عملیات شیارکاری پانل های دیواری سبک وزن را از طریق مدل سازی کامل کند و از مزایای صافی بالا، راندمان بالا و عملکرد آسان برخوردار است.

سیستم ربات از یک ربات 6 محوره با حداکثر شعاع کاری 2.7 متر استفاده می کند.

ابزارهای انتهایی ربات شامل 3 فرز فولادی آلیاژی با ساقه 10 میلی متری، حداکثر سرعت چرخش 12000r/min، حداکثر سرعت چرخشی 36000r/min و یک موتور دوکی با هوا خنک کننده 4.5 کیلووات است.

سیستم AGV می تواند در سه جهت حرکت کند: جلو، عقب و چرخش.حداکثر سرعت راه رفتن 30 متر در دقیقه، با دقت ناوبری ± 10 میلی متر، دقت توقف 10 ± میلی متر، ارتفاع بلند کردن 50 میلی متر و روش رانندگی با دیفرانسیل دو چرخ است.

سیستم ربات شیاردار هوشمند پانل دیواری سبک وزن از AGV برای انتقال خودکار پانل های دیواری سبک وزن، ترکیب شده با روبات ها و ابزارهای انتهایی ربات برای دستیابی به شیارکاری خودکار پانل های دیواری سبک استفاده می کند.

اجرای موفقیت آمیز این پروژه می تواند سطح آموزش فناوری ساخت و ساز هوشمند را بیش از پیش ارتقا دهد و برنامه های آموزشی حرفه ای در زمینه ساخت و ساز هوشمند را برای دانشگاه ها فراهم کند.این به پرورش پرسنل فنی و ماهر با کیفیت بالا در زمینه ساخت و ساز هوشمند کمک می کند.